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        CCD視覺系統(tǒng)對需要鎖付的產(chǎn)品進行拍照分析，識別出需要鎖螺絲的孔位后，引導(dǎo)多軸機器人移動到指定坐標進行鎖螺絲工作。
        CCD視覺定位系統(tǒng)的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。