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CCD視覺定位式鎖螺絲機(jī)說明
視覺定位式鎖螺絲機(jī)是將電動起子,多軸機(jī)器人,CCD視覺定位系統(tǒng),螺絲供料機(jī)相結(jié)合的自動鎖螺絲設(shè)備。
CCD視覺定位系統(tǒng)的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號;圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征,進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
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